作为凹印企业的一名生产技术人员，陕西笔者强烈呼吁相关油墨供应商加大溶剂型油墨向环保型油墨转变的资金和技术投入，陕西以有效推进凹印油墨的无苯化进程。

【引言】软体机器人是将软体驱动器、煤改柔性结构和可拉伸的传感器巧妙地集成而开发出来的。在不需要额外的驱动器的情况下，电用电交这种软体机器人就可以调整其形态，仅通过调整偏置电压即可通过一个狭窄的间隙。

户绿该成果以题为TENG-Bot:Triboelectricnanogeneratorpoweredsoftrobotmadeofuni-directionaldielectricelastomer发表在了NanoEnergy上。TENG能通过摩擦带电和静电感应耦合将机械能转化为电能，易成亿千作为电磁发电机的互补电源。实验证明，陕西TENG的滑动速度与软体机器人的速度之间存在线性关系，具有直接的控制策略。

（B）软体机器人以50mm/s的速度爬行，煤改有效载荷为20g。对于a=1、电用电交10和20m/s2，滑动速度和滑动速度在（B）、（C）、（E）和（F）中。

当机器人由传统的电源设备提供足够的能量时，户绿这个问题就不需要考虑了。

在快速傅立叶变换（FFT）之后，易成亿千识别出主要的致动频率。海姆冥界：陕西和冥国女王海拉（Hel）同名的国度，也翻作地狱。

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